CATÁLOGOS ANTERIORES Regime Didático Mobilidade Acadêmica Gestão Acadêmica dos Cursos
Viçosa Rio Paranaíba Florestal

Engenharia Elétrica

Matriz Curricular

Período

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Disciplinas

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ELT 228Instalações Elétricas II
ELT 332Interfaces e Microprocessadores
ELT 333Controle Digital
ELT 334Robótica Móvel
ELT 335Laboratório de Sistemas de Controle
ELT 336Fundamentos de Sistemas Lineares
ELT 421Acionamentos Elétricos
ELT 423Proteção de Sistemas Elétricos
ELT 424Geração de Energia Elétrica
ELT 425Sistemas Elétricos de Potência II
ELT 426Sistemas Flexíveis na Transmissão em CorrenteAlternada
ELT 428Qualidade de Energia
ELT 429Integração à Rede Elétrica de Fontes Alternativas
ELT 430Modelagem e Identificação de Sistemas
ELT 433Automação Industrial II
ELT 434Robótica Industrial
ELT 435Automação em Tempo Real
ELT 436Aplicação de Automação de Processos
ELT 437Microcontroladores
ELT 440Introdução a Engenharia Biomédica
ELT 460Inteligência Computacional
ELT 481Projetos de Engenharia Elétrica I
ELT 482Projetos de Engenharia Elétrica II
ELT 487Atividades Complementares I
ELT 488Atividades Complementares II
ELT 489Atividades Complementares III
ELT 491Tópicos Especiais I
ELT 492Tópicos Especiais II
ELT 493Tópicos Especiais III
ENG 434Engenharia de Sistemas Agrícolas e Ambientais
EPR 340Engenharia de Segurança do Trabalho
INF 101Introdução à Programação II
INF 280Pesquisa Operacional I
LET 290LIBRAS Língua Brasileira de Sinais
PRE 413Projeto SAE Aerodesign - Projeto da Aeronave Radiocontrolada
PRE 415Projeto SAE Aerodesign ? Construção da Aeronave Radiocontrolada
PRE 417Projeto Baja SAE I - Projeto do Veículo Fora de Estrada
PRE 418Projeto Fórmula SAE I - Projeto de veículo elétrico
PRE 419Projeto Baja SAE II - Construção do Veículo Fora de Estrada
PRE 421Projeto Fórmula SAE II - Construção de veículo elétrico

ELT 434

Robótica Industrial

Programa Analítico

Versão completa (pdf)

Total de Horas

60 horas

Carga Horária

4(2+2)

Semestre de Oferecimento

Ementa

Fundamentos de robótica. Sensores e atuadores. Modelagem e representação espacial. Cinemática direta e inversa e da velocidade. Planejamento de movimento. Modelagem e controle dinâmico.

Pré-Requisito (Pré ou Co-Requisito)*

2000 OBR

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